[Story]
《蠟筆小新》的內容主要是講述一位五歲的幼兒──野原新之助在日常生活中發生的事。故事內容主要反映都市人在心理上的特質：例如，從小新的爸見美女便眉飛色舞的個性，諷刺男人好色的弊病；從小新的媽愛收集名貴衣物首飾，諷刺都市女性喜好一窩蜂貪便宜的個性；從一個熱愛小孩的幼稚園園長，因長得像黑道頭目而常被人誤以為是壞人，諷刺人們愛以外表衡量人的標準。

最初蠟筆小新與父親廣志和母親美冴組成一個三人家族。之後又添加了棄狗小白與妹妹野原向日葵。最近，美冴的妹妹小山夢冴住到了野原家（不過找到工作後又離開了）。

[Role]
-野原新之助（野原しんのすけ；配音員：矢島晶子；香港:黃玉娟(1995年) 劉姵穎(2007年)；台灣:蔣篤慧、馮友薇）
主角。幼稚園的學生。5歲。B型。暱稱小新。"新之助"是廣志誤打誤撞下改的。當時廣志在公司把一大堆的名字寫在一張卡片上，醫院突然打電話說美冴生了小孩，廣志在傾盆大雨衝往醫院。美冴問廣志小孩叫什麼名字，廣志取出被淋濕的卡片，卡片上只剩下"新""之""助"三字，故此改為新之助。小新就讀動感幼稚園的向日葵小班。個性熱情、迂迴、口無遮攔、早熟、不太積極、容易吃醋，老是不專心聽人說話，做事常搞不清楚狀況，加上行事風格總是超越一般人的邏輯，使得他的所做所為有時成了笑點，看到美麗的姐姐就會跑去搭訕（祖孫三代都一樣）；平時喜歡睡覺、吃零食、畫漫畫、唱歌（但一貫的特色是以「吶喊」的方式唱歌），不愛整理房間，還常常把玩具丟得滿房間都是，在漫畫版裡有小新因為不收拾康打機械人，玩具被沒收而消沉一整天的經驗。非常喜愛英雄人物（動感超人）和點心（常被小新說成「心點」）。特別討厭青椒及紅蘿蔔。眼尖的觀眾會發現小新的骨架較同學來得稍微寬大一些（也有可能是體格較胖造成的錯覺），頂着平頭髮型（不知是否是因為和父親一樣是小波浪髮），長有與父親相似的粗眉毛，但眼型是和媽媽相似的內雙大眼。在TV special中有升上小學1年級的小新，名稱也取作「鉛筆小新（えんぴつしんちゃん）」。雖然個性不怎麼好，但也有孝順的一面。

-野原廣志（野原ひろし；配音員：藤原啟治，香港:陳旭明 台灣:于正昇）
小新的父親，身高180公分，通常為男配角，但在部分單元是主角。出生在秋田縣大曲市（今秋田縣大仙市）。35歲。雙葉商社營業部課長，以工作認真聞名，算是位優秀的幹部，對下屬相當照顧。由於廣志在會社裡已經算是中階幹部，因此有時不得不和其它幹部或是上司一起外出應酬喝酒，由於個性好色的關係，使得他有時對酒廊裡陪酒女郎的小動作會無法招架，因而留下一些不能讓醋勁奇強的美冴或口無遮攔的小新看到的記號，如新開的酒吧的名片，讓美冴看到身上的誤會記號（如唇膏印），前者若被小新發現會被拿來在口語上亂作文章而常把美冴惹毛，後者是讓美冴看到可能就是一陣毒打，因此在部分的單元曾出現應酬回家以後，因為留下一些不小心的記號而和小新及美冴打心理攻防戰，試圖瞞過他們倆，但每次都穿幫。廣志個性平時尚稱沉穩，但有時也表現出情緒化一面，尤其是被噪音干擾或是工作壓力大的時候，且部分以廣志為主角的單元就是以他情緒化反應為笑點。待人方面尚稱誠懇但較以直待人。興趣是高爾夫球，但球技普通，不過至少具有交際球水準；在家的嗜好是及看電視及小酎，若沒有應酬，下班回家會喝些啤酒，但因美冴的限制而只能喝五百到六百cc左右(一瓶或是五百cc鋁罐裝一罐)。但應酬時因為人來瘋而牛飲，常落得酩酊大醉返家有所不同。在「吃迴轉壽司單元中」，讓廣志的一項能力曝光，也就是靠壽司材料上的反光就能辨別壽司的新鮮度的能力，他有因此有了「擁有鷹眼的男人」的別稱。嚴重的腳臭是他的阿基里斯之踝。

-野原美冴（野原みさえ；配音員：ならはしみき，香港:譚淑英台灣:王瑞芹）
小新的母親。身高159.2cm、體重52kg（電視版「母ちゃんの健康が心配だゾ」日本時間2000年12月9日播出時有提及）專業家庭主婦。出生在熊本縣阿蘇市。29歲，原姓：小山。她的丈夫廣志曾向小新形容「你的媽媽可是個偉大的D罩杯啊！」有空就向小葵嚴厲，絕對不允許丈夫見異思遷。性急暴力，經常把小新打得頭上長出多重包，經常在廣志臉上增加傷口。長處是與其他主婦對話和購物，但缺乏計劃的能力而使自己總是在每次消費中多花不少錢。老沉迷於20 歲時的事，使得她對身材十分地要求，卻因為不愛運動而體重總是降不下來。她的特殊習慣就是把小新做的壞事記錄在本子上，寫上「與媽媽約定條款第○條。不做 ○○的事。」。數量已經超過100條。有汽車駕駛執照，使用廣志的愛車，但經常因為大小不一的撞車，造成車上不但很多傷痕，最後還讓廣志最愛的藍色掀背車因為引擊在碰撞受損，但沒有及時送修而損壞，野原家才會因無車可用而換成現在觀眾熟知的綠色轎車。

-野原 向日葵（野原ひまわり；配音員：こおろぎさとみ，香港:吳小藝
小新的妹妹，暱稱小葵。0歲。雖然是嬰兒，但是像母親般光彩照人，而且也對高個好男人和亮晶晶的東西感興趣。名字來自對讀者的公開招募，在動畫中則是由小新改的。她是野原家最疼愛的人，但又是麻煩製造者。由於她仍是嬰兒，家人通常不相信小葵是始作俑者，故此小新經常成為代罪羔羊。

-小白（シロ；配音員：真柴摩利）
野原家養的狗(撿到的)。性別雄性。身體顏色是雪白，體形像棉花球。頭腦很聰明，但經常幫小新做代罪羔羊。必殺技「棉花糖」（把身體捲成球型）。