在那不久的未来,东京湾内突然坠落了一艘宇宙飞船,发现飞船中乘坐着150名外星人。1年之后,日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权。并以“亲爱的朋友们”为名,将他们称呼为“DearS”。
DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗,采取了“借宿”制度(住在他人家里)。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受......
  就在这个时候,因一起事故的关系,DearS本部运算的一位少女从货物卡车上掉了出来,随后又被一个普通高中生 几原武哉 给发现……之后被带回了武哉的家, 武哉给这位少女启名为“怜” 惊人的是 莲 1个晚上就学会了日文,最出乎意料的是她一见到 武哉就叫他“主人”。就这样两个人开始了异星间交际,而 怜 平时都笨笨的关系,随着周围的人越来越多,总是引起一次又一次的骚乱,并给 武哉添麻烦......
  这就是近未来异星间交际恋爱故事DearS