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Keroro军曹以其对日本各大经典动漫作品的戏仿而闻名，包括《千面女郎》、《网球甜心》、《七龙珠》等众多的著名作品。漫画版中，对角川书店出版的漫画有较多的戏仿，如《新世纪福音战士》；动画版则因为版权的关系，比较多对同是日升动画制作的《机动战士高达》系列的戏仿。此外漫画中还有一些对政界人士的嘲讽。
故事讲述 Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，为了侵略蓝星（K隆星人对地球的称呼），派遣了5人先遣部队到蓝星进行调查。其中Keroro军曹(其实是TAMAMA二等兵最先败露，见282）行踪败露，被蓝星人日向冬树和日向夏美发现并生擒，侵略用武器“Kero球”落入冬树手中。其后，侵略军的飞船紧急撤退，丢下了在蓝星的先遣部队。于是，Keroro军曹开始了“隶属”于日向家的生活，离散在其他地方的另外4位先遣部队成员也逐一现身…
如果你是比较早就接触动漫的人，或是动漫的狂热爱好者，你将体会到keroro军曹总能给人会心一笑的感觉。
更多的，当那些往日熟悉的动漫中一幕幕经典场面再次浮现在脑海，总是带给我们怀旧的气息，回忆起从前的快乐……