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故事简介
远离都市的田园小镇，奥木染(おくこぞめ)。春日野悠带着妹妹穹，来到了这座城镇。坐落在这里的是，儿时暑假经常造访的充满回忆的已故祖父的家。双亲因意外事故而丧生，变得无依无靠，因此悠决定搬到如今无人居住的祖父的家中生活。一边和不习惯的家务苦战，一边还要照顾平时足不出户，什么事情都不会的妹妹穹，悠的生活变得异常艰辛。那样的悠，受到了曾经一同玩耍的邻家大姐姐依媛奈绪、刚转校便结识了的中里亮平、神社的巫女兼管理人天女目瑛、以及她的朋友渚一叶和乃木坂初佳等人的热情欢迎。同儿时的印象几乎没有变化的村镇和人们，那让人怀念的回忆和温馨的环境，治愈着悠心中的伤痕。就在这样的过程中，慢慢地发生了一些变化。儿时所定下的只属于两个人的秘密的约定，以及所失去的重要东西的下落。还有，定下了这个地方的真正理由。作为回忆铭刻在心之时，也已经悄悄开始。面对伤痕累累，一路蹒跚走过的"她"，悠又会如何面对呢?阳光愈发灿烂的初夏的天空下，故事，就这样开始了。
背景舞台
奥木染是一个傍山而建的田园小镇。山里建有一座历史悠久的神社，小镇中四处可见为保护这个镇子而放置的道祖神。除了农业之外没什么其他产业，是个相当僻静的地方。这里也没有什么便利设施，附近连便利店都没有。虽然流动售货车每周都来几次，但只要有车就等于拥有自由的环境。为了买东西或娱乐而去其他远离小镇的镇子上是件很普通的事情。镇上每天有两班公交车，电车途径邻镇穗见镇，但除了上班上学的人之外，乘客并不多。当地的孩子们中有许多人在穗见镇的学校就读因为升学或工作而离开小镇的人也很多。悠和穹的祖父家就在这里，两个人小时候一直是在这里过暑假的。悠和穹阔别数年的这个小镇，和从前比起来仿佛没什么变化。
作品内涵
『缘之空』中的『缘』字，是指『亲缘』的意思，而不是『缘分』的意思。且本作旨在描绘兄妹间的微妙感情，与『缘分』无关，所以『缘分的天空』这个译法是错误的。但是纵观本作，『缘之空』的内在含义有2个意思:一是『缘分的天空』的意思(从悠与他人的羁绊和故事发展皆可得知此意)，二是本作『亲缘的天空』这个译法。鉴于以上观点，作品『缘之空』的意思是『亲缘的天空』，但广义则应为『缘分的天空』。
原作脚本家太刀风雪路先生解释道:"『ヨスガ』的汉字写作『缘』。『缘』意指人与人之前的羁绊，有『エン』、『エニシ』、『ヨスガ』三种读法，后者更符合这个含义……这样解释比较好。面对像语言一样瞬息万变的人际关系，憧憬身边不变的『ソラ(天空)』强烈祈祷变成那样的心情也包含在标题中。"
『空(ソラ)』与『穹(そら)』在日语中读音都是『sora』。
登场人物
春日野 悠(かすがの はるか)
声:下野紘
身高:170cm / 血型:O / 生日:2月5日
故事的主人公。因为双亲的过世而搬到了祖父在乡下的房产。这里本来只是儿时避暑时候的去处，不过在青梅竹马的奈绪的帮助下，悠和妹妹穹两人总算是安顿了下来。习惯了都市中便利环境的他，对这里的不方便茫然地操劳着。虽然为人十分勤劳，但是由于家务完全不行，加上穹也是什么都不做，所以家里总是乱糟糟的一团。和穹一样，有着一副苍白而消瘦的脸庞，给人以一种弱不禁风的少年的印象。虽然常因为穹的任性而操劳，不过为了守护这残存的家庭，一直发奋努力着。
春日野 穹(かすがの そら)
声:白波遥/田口宏子
身高:152cm / 血型:O / 生日:2月5日
悠的孪生妹妹。沉默寡言，弱不禁风，深居简出。逃避困难的人，麻烦的事情完全推给了哥哥悠。那犹如人偶一般的脸色，十分引人注目。或许是因为病弱，时常会住进医院。和悠的体格存在鲜明的反差，但是会游泳，并且把悠从泳池里救了上来。喜欢除了泡面之外的全部无营养食品，如果不注意她，可能一会就会全部吃光。同时，还有着很强的网络依存症。
天女目 瑛(あまつめ あきら)
声:月城真菜/阪田佳代
身高:153cm / 血型:A / 生日:8月3日
小时候和悠一同玩耍的神社的女孩，其实是渚一叶的姐姐。性格很豪爽，有时会不知道她在想些什么。平时总是一副笑嘻嘻的样子，但是在笑容的背后总是默默沉担着哀伤。身为巫女兼管理人，独自住在神社之中。和好朋友一叶十分亲密，两人常常呆在一起，不过也常常会被她数落。记忆力很强，从前一些点滴的事情她都还记得。十分喜欢厨艺，一有时间就会做上很多。
依媛 奈绪(よりひめ なお)
声:木村あやか/いのくちゆか(猪口有佳)
身高:163cm / 血型:AB / 生日:10月7日
之前照顾每当暑假来这里玩的悠穹兄妹二人的邻家大姐姐。对悠穹兄妹二人十分关照，总是在他们危难之时伸出援手。性格也很随和，似乎与之前一样温柔。虽然是游泳部的成员，但是完全不下水游泳，常常是坐在泳池旁边看书。在家会感到很拘束，所以经常是在外游荡。
渚 一叶(みぎわ かずは)
声:五行なずな/小野凉子
身高:164cm / 血型:A / 生日:8月3日
当地名流家的千金，父亲是议员。才色兼备的大小姐。由于父亲工作的关系，给人以一副十分谦逊，成熟稳重的印象，其实实际上她是个急性子。尤其是瑛犯傻的时候就会被她无情地进行吐糟。对于给予了瑛恶劣影响的亮平也是毫不留情。不太擅于应付开玩笑，被瑛和亮平戏弄后就会不知所措。会演奏中提琴，不过听众仅仅是双亲、瑛，还有小猫。
乃木坂初佳(のぎさか もとか)
声:远野そよぎ/冈嶋妙
身高:160cm / 血型:O / 生日:12月23日
一叶家任职的女仆。短期大学毕业后没能找到工作，通过父母的关系，来到了渚家工作。不过，本人因为工作时候的女仆装而十分害羞。慢性子加上大大咧咧的性格，完全不适合进行细致的工作。因此常常是在工作方面被管家责骂。排解压力的方法是，到好友伊福部八寻的家中饮酒，喝醉了就会做奇怪的事情。一直在参加男女搭对的联谊活动，但是每次都是惨败。虽然酒量很差，但是却十分贪杯。总是装出一副很成熟的样子，但是自身的行为却完全不搭调，只是其自己没有发觉这一点。
仓永 梢(くらなが こずえ)
声:春奈有美→姫川あいり/峰岸由香里
身高:158cm / 血型:A / 生日:6月1日
悠所在班级的班长。有着很强的责任感，做事认真，性格刚强。总是很关照悠。一旦被周围拿这点来开玩笑的话，就会显出很害羞的可爱表情。意外地很在意长相，憧憬着都市的生活。
伊福部八寻(伊福部 やひろ / いふくべ やひろ)
声:一色ヒカル/田中凉子
身高:165cm / 血型:B / 生日:1月10日
初佳的好友。如今，继承了祖母所经营的点心铺。附近孩子们的零花钱是其主要收入。十分害怕麻烦，举止也很大条。本来就职于东京一家一流的企业，但是因为疲于那里如同电视剧中一般的复杂人际关系而辞职回到了老家。每到店中生意繁忙的时候，就把店务推给瑛，自己跑去上网或者睡觉。时常对自家贩卖的点心出手，常常看到她在那里大吃大喝。
中里亮平(なかざと りょうへい)
声:后野祭/中国卓郎
身高:175cm / 血型:B / 生日:9月25日
悠的同班同学，也是第一个好友。自来熟，总是得意忘形地开着玩笑，是个轻浮的人。不过为人很体贴，平时是个如大哥哥般的存在，总是为大家打气。虽然一直过着很失败的人生，不过其本人对其毫不在意，仍悠然自得的过活。和瑛是青梅竹马，也常常捉弄她。因为其名字中的"亮"字和瑛的名字的读音是一样的，所以当他们两人在一起的时候，常被人叫"W瑛"。